Um Platz zu sparen wurde die Platzierung der Module auf der Leiterplatte „doppelseitig“ konzipiert: auf der Oberseite sitzt der Teensy Microcontroller, das Accelerometer und die Lowpass-Filter, auf der Unterseite das Bluetooth- und Powermodul.

Die Herausforderung bestand nun im „doppelseitigem” Löten: Hat man erst mal eine Seite mit Modulen bestückt und verlötet, kommt man nämlich nicht mehr an die Header-Pins der Module heran, die von der anderen Seite montiert werden sollen.

Aus diesem Grund war zunächst geplant, die Oberseite mit Steckleisten (Female-Headers) zu versehen, auf welche die Komponenten dann einfach „gesteckt“ werden. Nachteil: Die Steckleisten würden unsere Konstruktion um (ziemlich sinnlose) 6mm erhöhen.

Die Lösung: Anstatt der Steckleisten einfach normale Header-Pins auf beide Seiten des PCB löten, siehe Bild. Auf diese Pins können dann stressfrei die restlichen Komponenten gelötet werden.

Mein Problem: Ich hatte alle Module schon mit Header-Pins ausgestattet und fest verlötet. Entlöten macht wirklich keinen Spaß – aber mit der Entlötpumpe im Anschlag und der Freundin als dritte Hand konnten die Module erfolgreich von ihren Pins befreit werden.