• RC Low Pass Filter konstruiert

Ein Low Pass Filter lässt Signale unterhalb einer definierten Frequenz (Cut-Off) passieren, während darüberliegende Frequenzen geblockt werden. Ein Low Pass Filter (erster Ordnung) kann zum Beispiel aus einer Widerstand-Kondensator-Kombination bestehen. Daher wird diese Art auch RC Filter genannt (Resistor-Capacitor).

In unserem Fall hat der Sharp Distanzsensor eine Messintervall von 16,5 ms – was einer Frequenz von 60Hz entspricht (1 / 0.0165 = 60). Um Spikes und Störschwankungen überhalb dieser Messfrequenz zu blocken, wird nach folgender Formel der Widerstand für den Low Pass Filter berechnet:

Cut-Off Frequenz:
60 Hz

Kondensator:
1 uF (größer Kondensator = mehr Delay)

Widerstand:
R = C / (2 x π x Hz)
R = 1 / (2 x π x 60)
R = 0,002652582 x 1000 (Ω zu kΩ)
R = 2.6 kΩ

Anmerkung: Hätte mir mal jemand gesagt, wofür diese ganze Mathematik eigentlich zu gebrauchen ist, hätte ich wohl mehr als einen Punkt im Mathe Abi gehabt.

PS: Geht auch ohne wissenschaftlichen Taschenrechner – Simple RC Calculator