Durch das Oszilloskop konnte nun auch geprüft werden, wie gut der konstruierte Low Pass Filter der Sharp Distanz Sensoren tatsächlich funktioniert.

Letztendlich lieferte die Kombination von einem 26,5 kΩ Widerstand und einem  0,1 μF Keramik-Kondensator die besten Ergebnisse. Diese Kombination ergibt eine Cutoff Frequenz von 60Hz, welche dem Messintervall von 16.5 ms des verwendeten Sharp Distanz Sensor Typ GP2Y0A41SK0F entspricht. Der Beweis kann sich sprichwörtlich sehen lassen:

Analoges Signal ohne Filter:

Zu erkennen sind heftige Spannungsschwankungen (dickes “Band”) und Spannungsspitzen (Ausschläge nach oben). Praktisch äußern sich diese Schwankungen als Distanzsprünge von bis zu 7 cm.

Analoges Signal mit Filter:

Das “dicke” Band ist durch den Filter zu einer schlanken Linie transformiert, die Spannungsspitzen sind nur noch als leichte “Hügel” zu erkennen – bedeutet: Distanzsprünge im Ausgangssignal auf 0 bis 1 cm reduziert.